闇に飲まれる! ロボットシミュレーターの闇は深いぜよ…。 1ヶ月半ほどGazeboをいじる機会があったので、それのアウトプットをします。とはいえ結論としてやりたいことはできませんでした…。なので、詰まった点とその解決方法をできうる限り皆様に還元して、…