水彩(仮)

NULLPointerExceptionガッ

2016-06-01から1ヶ月間の記事一覧

Gazebo入門3

さて,前回は結構複雑というか,「使わねーよ.」なんて声が聞こえてきそうなちょっとニッチな感じでしたが, 話を少し戻しまして,起動した後のお話をしましょう. まあ,GUI部分はなんとなく直感的にわかるとは思うので,ショートカットキー関連を. このページにあ…

Gazebo入門2

さて.前回は起動方法についてを書きましたが,今回はシミュレートする環境を定義するxmlファイルについて少し扱いたいと思います. おそらく,GUIから作ったファイルを保存することになると思いますが,構成を少し見てみようという感じです. まずはこんな感じの…