3.便利リンク集 ROS系統の問題ならともかく、Gazeboの問題は基本的にはgoogle先生に聞いても大抵直接的な答えは出てきません。 そこで私が使ったことのあるリンク集を貼り付けていきます。もしかしたら役に立つかも。 GazeboのAPI 実はGazebo自身がAPIを用意…

続きです。 2.docker上では注意!dockerからの起動方法 Gazeboはdocker hubに公式としてイメージを配布しておりますが、これ表示できなくね?と思いました。そう、dockerのコンテナ上にはディスプレイがありません。どうすんだよって話ですが、大きく分けて3パ…