タイトルがやばいやつ。 さてそろそろ学部生3回生の皆様はそろそろ研究室やゼミどこにしようかなーとか考えていることと思います。 まあ、2回生に入る方などもいらしゃいますが...。 学部でご卒業される方は1年、院まで考えている方は3年または5年 お世話に…

はい。この時期(2018年8月初旬)ならINTERSPEECH2018 (http://interspeech2018.org/)しかないですね。 なんとか手に入れたので情報を共有をします。 なるべくカンファレンスビザ全体の話をしますが、INTERSPEECH2018の話も入るかも。 まず、INTERSPEECH2018組…

地味オブ地味. ROSとかで基本的な動作はできたけどここにGazebo上で机とか置てえな…って時ございますよね? GUIから置けばいいんですが自動生成されるコードはあんまり美しくない… ので私はXMLを一から書きます. ロボットの制御で採用(Gazeboで採用)されてい…

リリースされました. というわけで所感をまとめていきます. ハイライトは以下の通りです Plotting Utility Video Recording QT5 support Visual markers Improved quadcopter simulation Import OBJ files Generalization of Actor animations Migration to …

さて,OSRFからGazebo8.0が2017年1月25日にリリースされます(予定). 何が変わるのかちょっと見てみましょう. 変更点 GUI plotting utility and system instrospection GUI model editor Generalization of Actor animations QT 5 support Import OBJ files Su…

さて,今回はせっかくなので,ちょっと実戦向きなことをしてみましょう. 今回行うことは プラグインの作成 シミュレーター内の写真を保存 メインはプラグインの作成になります.プラグインの作成については gazebosim.org を参考にしています. さて、まずはプラ…

さて,前回は結構複雑というか,「使わねーよ.」なんて声が聞こえてきそうなちょっとニッチな感じでしたが, 話を少し戻しまして,起動した後のお話をしましょう. まあ,GUI部分はなんとなく直感的にわかるとは思うので,ショートカットキー関連を. このページにあ…

さて.前回は起動方法についてを書きましたが,今回はシミュレートする環境を定義するxmlファイルについて少し扱いたいと思います. おそらく,GUIから作ったファイルを保存することになると思いますが,構成を少し見てみようという感じです. まずはこんな感じの…

はじめに さて,みなさんはロボットの何かしらを開発する時,どのソフトウェアを使うでしょうか. スタンダードとしてはROSがあるかと思います. とはいえ,私は今回ROSについては何も言及しません(予定). ROSの付属品的な扱いのGazeboについて入門を行いたいと思…

3.便利リンク集 ROS系統の問題ならともかく、Gazeboの問題は基本的にはgoogle先生に聞いても大抵直接的な答えは出てきません。 そこで私が使ったことのあるリンク集を貼り付けていきます。もしかしたら役に立つかも。 GazeboのAPI 実はGazebo自身がAPIを用意…

続きです。 2.docker上では注意!dockerからの起動方法 Gazeboはdocker hubに公式としてイメージを配布しておりますが、これ表示できなくね?と思いました。そう、dockerのコンテナ上にはディスプレイがありません。どうすんだよって話ですが、大きく分けて3パ…

闇に飲まれる! ロボットシミュレーターの闇は深いぜよ…。 1ヶ月半ほどGazeboをいじる機会があったので、それのアウトプットをします。とはいえ結論としてやりたいことはできませんでした…。なので、詰まった点とその解決方法をできうる限り皆様に還元して、…