はじめに さて,みなさんはロボットの何かしらを開発する時,どのソフトウェアを使うでしょうか. スタンダードとしてはROSがあるかと思います. とはいえ,私は今回ROSについては何も言及しません(予定). ROSの付属品的な扱いのGazeboについて入門を行いたいと思…