さて,今回はせっかくなので,ちょっと実戦向きなことをしてみましょう. 今回行うことは プラグインの作成 シミュレーター内の写真を保存 メインはプラグインの作成になります.プラグインの作成については gazebosim.org を参考にしています. さて、まずはプラ…