地味オブ地味. ROSとかで基本的な動作はできたけどここにGazebo上で机とか置てえな…って時ございますよね? GUIから置けばいいんですが自動生成されるコードはあんまり美しくない… ので私はXMLを一から書きます. ロボットの制御で採用(Gazeboで採用)されてい…

リリースされました. というわけで所感をまとめていきます. ハイライトは以下の通りです Plotting Utility Video Recording QT5 support Visual markers Improved quadcopter simulation Import OBJ files Generalization of Actor animations Migration to …

さて,OSRFからGazebo8.0が2017年1月25日にリリースされます(予定). 何が変わるのかちょっと見てみましょう. 変更点 GUI plotting utility and system instrospection GUI model editor Generalization of Actor animations QT 5 support Import OBJ files Su…