水彩(仮)

NULLPointerExceptionガッ

2016-06-06から1日間の記事一覧

Gazebo入門2

さて.前回は起動方法についてを書きましたが,今回はシミュレートする環境を定義するxmlファイルについて少し扱いたいと思います. おそらく,GUIから作ったファイルを保存することになると思いますが,構成を少し見てみようという感じです. まずはこんな感じの…