地味オブ地味. ROSとかで基本的な動作はできたけどここにGazebo上で机とか置てえな…って時ございますよね? GUIから置けばいいんですが自動生成されるコードはあんまり美しくない… ので私はXMLを一から書きます. ロボットの制御で採用(Gazeboで採用)されてい…